生產(chǎn)線嵌入式RFID終端讀寫器設(shè)計

文章出處：http://m.luckydriving.com 作者：姜兆寧 丁香乾 李 謙   人氣： 發(fā)表時間：2011年10月22日

一、研究背景及設(shè)計方案 

    RFID 是射頻識別技術(shù)(Radio Frequency Identification)的英文縮寫，射頻識別技術(shù)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它使用射頻電磁波通過空間耦合(交變磁場或電磁場)在閱讀器和要進行識別、分類和跟蹤的移動物品（物品上附著有RFID 標簽）之間實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。RFID 是一種自動識別和數(shù)據(jù)捕獲技術(shù)，可以提供無人看管的自動監(jiān)視與報告作業(yè)。 

    RFID 閱讀器的工作原理如下：閱讀器通過天線發(fā)送出一定頻率的射頻信號，當(dāng)標簽進入磁場時產(chǎn)生感應(yīng)電流從而獲得能量，發(fā)送出自身編碼和相關(guān)信息被讀取器讀取并解碼后送回到計算機中進行有關(guān)處理，。識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。高性能的RFID 讀寫器可以同時識別多個物體。 

    在工業(yè)生產(chǎn)線RFID 系統(tǒng)中，由于生產(chǎn)線現(xiàn)場的工作環(huán)境復(fù)雜，各類電磁干擾源非常多，采集點的數(shù)量多，而通常的RFID 讀寫器，由于采用單片機為主控制器，運算能力弱，本地不具備數(shù)據(jù)分析和存儲能力，不具備較強的抗干擾能力，對后臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力要求較高，而在工業(yè)生產(chǎn)線上，如果直接將所有采集點（通常多達數(shù)百點）所讀取的信息直接傳回服務(wù)器，由于要在服務(wù)器上進行繁重的數(shù)據(jù)分析和干擾排除，過大的數(shù)據(jù)量和計算量很容易造成服務(wù)器端的信息堵塞，進而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以現(xiàn)有的解決方案往往直接使用價格昂貴的工業(yè)PC 機完成前端工作，但這樣無疑大大增加了總體的部署成本。本系統(tǒng)的設(shè)計思路見圖（1）通過功能強大的RFID 嵌入式終端，直接在本地完成復(fù)雜的標簽讀取，數(shù)據(jù)糾錯，干擾排除，信息提取和數(shù)據(jù)保存等工作，僅將有效信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給后臺服務(wù)器，這樣就大大降低網(wǎng)絡(luò)通信的開銷，降低了服務(wù)器的資源占用，從而提高了系統(tǒng)整體的運行效率，提高了穩(wěn)定性，增加了業(yè)務(wù)的靈活性。

圖（1） RFID 技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)線總體示意

二、系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計 

    為了達到設(shè)計功能和環(huán)境需求，本系統(tǒng)底板采用了PCB 6 層設(shè)計，機殼加裝了電磁屏蔽網(wǎng)，另外專門配備了PCMCIA 接口用來外接RFID 讀寫模塊，采用的主要元件如下： 

    ① 微處理器（MPU）：針對終端需要高速運算和數(shù)據(jù)庫操作的需要，并考慮到系統(tǒng)外圍設(shè)備的需求情況，本系統(tǒng)采用ARM9 核的SAMSUNG S3C2410 處理器。最高主頻可達203MHz。 
    ② SDRAM 存儲部分采用兩顆Hynix 公司的HY57V561620CT 內(nèi)存，大小為32M。 
    ③ FLASH 存儲器采用SAMSUNG 公司的K9F1208UOM Nand Flash，大小為64M。 
    ④ RFID 閱讀器模塊：采用了WJ 公司的MPR6000 系列產(chǎn)品，PCMCIA 接口。 
    ⑤ 網(wǎng)絡(luò)通信模塊：采用了Realtek 8039 芯片，支持10M/100M 網(wǎng)絡(luò)通信。

三、系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)介紹 

    系統(tǒng)的軟件部分主要由Linux 基本系統(tǒng)、RFID 標簽識別解析模塊、嵌入式數(shù)據(jù)庫操作模塊、網(wǎng)絡(luò)通信等模組成，軟件模塊關(guān)系如圖（2），下面簡單介紹一下各模塊的功能和主要函數(shù)。

圖（2）軟件系統(tǒng)流程

    ① Linux 基本系統(tǒng) 

    由于Linux 成本低，代碼開放，穩(wěn)定性高，多線程，支持USB、Flash 等多種外設(shè)，底層支持TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)，故本系統(tǒng)將其移植到ARM9 上作為操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本號為2.4.1。由于文件系統(tǒng)涉及數(shù)據(jù)庫文檔保存，故采用了YAFFS 文件系統(tǒng)，另外就是針對本系統(tǒng)采用的外設(shè)和功能對Linux 內(nèi)核作了相應(yīng)裁減，以降低其內(nèi)存占用。提高速度。

    ② RFID 標簽識別解析模塊 

    在設(shè)計中采用了WJ 公司PCMCIA 接口的RFID 讀寫器模塊MPR6000，該模塊通過UART-over-PC BUS 總線與嵌入式主機進行數(shù)據(jù)通信，其通信的特點如下：遵循命令-回復(fù)的通信模式，首先由系統(tǒng)向RFID 讀寫模塊發(fā)命令幀，讀寫模塊在識別到通信包頭的時候讀取命令字，并進行CRC 糾錯，如果錯誤的話則忽略該幀，有效地話則執(zhí)行相關(guān)指令，并將讀取的標簽信息及結(jié)果編成返回數(shù)據(jù)幀傳給系統(tǒng)，系統(tǒng)收到通信幀時也同樣進行包頭識別和CRC 糾錯，如正確的話就進行解包并取得標簽相關(guān)信息。 

命令包的格式如下

    命令幀范例樣本如下：01 00 0D 11 00 1E 01 18 30 18 2E B7 69 CC通過解包后表示如下內(nèi)容：從一號天線，以1E 的功率，讀取過濾碼（即標簽前幾位的ID 號）為30 18 2E B7 的RFID EPC Class0 標簽，幀長度為0D，CRC 糾錯碼為69CC。 

返回幀的格式如下

    返回幀范例樣本如下：01 00 11 01 01 30 18 2E B7 20 00 00 00 00 00 00 74 F6
 
    通過解包后表示如下內(nèi)容：讀取到一個96bit 的EPC 標簽，標簽ID 為 30 18 2E B7 20 00 00 00 00 00 00 00 ，讀取操作完成，數(shù)據(jù)幀長度為11，CRC 糾錯碼為74F6。 

    針對通信幀的特點設(shè)計的Linux 平臺驅(qū)動軟件由以下幾個主要的子函數(shù)組成：

    1、 unsigned short CalculateBlockCRC16(int len, unsigned char *pBuf);進行CRC計算和驗證 
    2、 int AppendCRC(void *pBuf, unsigned short CRC);將算出的CRC 值添加到請求包指定位置 
    3、 int UartSend(void *pBuf，int uart_num);將算出的CRC 及命令字發(fā)送到指定串口 
    4、 int UartRead(unsigned char *pBuf, int uart_num)；從指定的串口讀入返回的數(shù)據(jù)包 
    5、 int CRCcheck(unsigned char *pBuf, unsigned short CRC);比對得到的CRC與數(shù)據(jù)包是否正確 
    6、 int ProcessTag(unsigned char *pBuf, unsigned char Tags[ ])；處理得到的返回楨，分離出讀取到的條碼編號，并存入數(shù)組進行暫存，為下一步數(shù)據(jù)庫存取做好準備除以上子函數(shù)外，還有其它相應(yīng)的函數(shù)來進行剔除干擾數(shù)據(jù)包，處理異常等工作，經(jīng)本模塊處理后，已經(jīng)可以確?？梢赃^濾絕大多部分的干擾信息了，這樣處理完的數(shù)據(jù)就可以直接進行數(shù)據(jù)庫記錄和通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給后臺數(shù)據(jù)庫了。

    ③ 嵌入式數(shù)據(jù)庫操作模塊 

    嵌入式數(shù)據(jù)庫是整個系統(tǒng)的重要組成部分，在本系統(tǒng)中采用了開源的小型嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite，支持SQL 92 標準數(shù)據(jù)庫操作語句和事務(wù)，其工作流程如下：當(dāng)讀取到條碼時，本模塊將條碼號、讀取時間、條碼內(nèi)容、采集點編號，操作狀態(tài)等信息寫入本地數(shù)據(jù)庫，從而實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的本地初步存儲，數(shù)據(jù)庫在此列舉幾個主要的子函數(shù)如下： 

    1、int Query_Init(string *p_command, struct *p_DB_Status, int type)；選擇基本的SQL 操作符符號和初始值設(shè)置，為執(zhí)行數(shù)據(jù)庫操作做好準備。 
    2、int Query_Exec(int db,string *p_command，void (* p_fuction) (*str)，(void *)&res)；選擇數(shù)據(jù)庫，根據(jù)SQL 操作符進行數(shù)據(jù)庫操作，并將返回數(shù)據(jù)通過p_function 函數(shù)處理。 
    3、int Query_CallBack(void *p_data, int num, char **value, char **column)；將數(shù)據(jù)庫操作返回的數(shù)據(jù)列表暫存到數(shù)組中，以待下一步處理。

    除以上函數(shù)外，還預(yù)留了相應(yīng)的接口用來完成前端數(shù)據(jù)庫和后臺數(shù)據(jù)庫的同步，經(jīng)測試，平均插入一條數(shù)據(jù)的時間<=0.01 秒，滿足了系統(tǒng)的即時性上的需求。

    ④ 網(wǎng)絡(luò)通信模塊 

    本系統(tǒng)的特色就是通過嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)底層支持，以多種網(wǎng)絡(luò)傳輸途徑，將數(shù)據(jù)和后臺數(shù)據(jù)服務(wù)器進行數(shù)據(jù)傳輸。在本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部分設(shè)計中，在局域網(wǎng)內(nèi)利用Linux系統(tǒng)的提供的TCP/IP 協(xié)議支持，在編程中采用了動態(tài)與服務(wù)器建立連接的方法，在讀取到RFID 芯片并解碼出有效信息的時候，向服務(wù)器相應(yīng)端口發(fā)送相應(yīng)的Socket 請求信息，服務(wù)器端接受到請求后建立連接并新建Socket 端口來和終端進行通信；只有在讀取數(shù)據(jù)的時候數(shù)據(jù)庫和終端間才產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳輸和占用服務(wù)器端資源，從而降低了網(wǎng)絡(luò)占有率和服務(wù)器端的負荷，通信部分終端客戶端部分的主要子函數(shù)如下：

    1、int Net_Init(struct *p_net_Status,int type);初始化通信，根據(jù)選擇通信的類型建立和服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)連接，取得服務(wù)器基本信息，并建立Socket 連接。 
    2、int Net_Send(string *p_data, int len, struct sockaddr *p_addr);發(fā)送指定大小字符串到連結(jié)的服務(wù)器端口。
    3、int Net_Receive(string *p_buffer, int len, struct sockaddr *p_addr);從服務(wù)器接受數(shù)據(jù)（主要是接受指令）到指定緩沖區(qū)內(nèi)。

    由于Linux 底層提供了TCP 支持，可以保證通信的可靠性，大大降低了編程復(fù)雜度，所以只要經(jīng)過簡單的對Socket 函數(shù)進行了封裝來實現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸，配合服務(wù)器端程序即可將標簽信息保存到后臺的主數(shù)據(jù)庫中，并由后臺服務(wù)器根據(jù)通信內(nèi)容進行數(shù)據(jù)保存，發(fā)送控制命令等操作。

四、結(jié)論 

    本文中描述的嵌入式RFID 終端讀取器，在冰箱生產(chǎn)線中進行了實用，基本滿足了生產(chǎn)線RFID 系統(tǒng)對前端RFID 標簽數(shù)據(jù)采集、處理、通信方面的要求，在功能上和穩(wěn)定性方面已經(jīng)能夠替代現(xiàn)有的工業(yè)PC，因為采用了免費的開源Linux 操作系統(tǒng)和開源數(shù)據(jù)庫Sqlite，大大降低了總體成本，對在生產(chǎn)線上進行RFID 讀寫終端的大量部署非常有利。

    本文作者創(chuàng)新點：通過設(shè)計使用功能強大的RFID 嵌入式讀寫終端，將抗干擾、信息提取、日志保存等功能在終端進行本地處理，從而大大降低了網(wǎng)絡(luò)通訊負擔(dān)和后臺服務(wù)器占用，滿足了生產(chǎn)線上的工作環(huán)境和需求。

參考文獻： 
[1] 德 Klaus Finkenzeller 著,射頻識別（RFID）技術(shù) –無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC卡的原理與應(yīng)用. 陳大才 編譯，王卓人 審校，電子工業(yè)出版社，2001 
[2]《構(gòu)建嵌入式Linux 系統(tǒng)》，Karim Yaghmour 著，中國電力出版社 
[3] www.wj.com MPR_API_3_0 page 6-13. 
[4] www.SQLite.org C/C++ Interface For SQLite Version 3. 
[5]《網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計》郭學(xué)理，張 建等著，武漢大學(xué)出版社 
[6] 包乃蘭，寧立革，林濤，郭計策.一種嵌入式控制系統(tǒng)方案的研究.[J]. 微計算機信息（嵌入式與SOC）,2005 年第21 卷第9－2 期,62-64.中圖分類號：TP302.文獻標示碼：A.

作者簡介： 
1、 姜兆寧（1981—），男，碩士生，主要研究方向：嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)庫技術(shù)Jiang Zhaoning，male，Master candidate，research interest：Embedded technique, Database. 
2、 丁香乾（1963—），男，博士生導(dǎo)師，教授，主要研究方向：制造業(yè)信息化技術(shù)，計算智能，物流技術(shù) 
Ding Xiangqian，male，Doctor tutor，professor，research interest：Manufacturer Information 
Systems, Compute Intelligence, Logistics. 
3、 李 謙 (1981—），男，碩士生，主要研究方向：嵌入式技術(shù)，RFID 技術(shù)。 
Li Qian，male，Master candidate，research interest：Embedded technique. 
通信地址：青島市香港東路23 號，中國海洋大學(xué)海大新星計算機工程中心（郵編：266071）， 
項目介紹：本項目得到國家863 基金資助 編號為 2003AA414016 
作者E-mail：jiangzhaoning@gmail.com